2.1.3.2 Datumstransformation
Die Koordinaten der GPS-Auswertung sind zunächst geozentrische Koordinaten auf dem Ellipsoid WGS84. Für die Verarbeitung in der Bündelausgleichung transformiert die GPS-Software diese Koordinaten in das System, in dem auch die Passpunkte definiert sind, also z.B. UTM. Wegen der Geoidundulationen und/oder wegen der teilweise nicht genau bekannten Geoidübergänge wird diese Transformation oft nur genähert richtig sein. Daher kann BINGO diese Transformation optional simultan neu bestimmen.
Diese Transformation hat sieben Parameter: drei Verschiebungen im Vektor XD, drei kleine Drehungen Φ, Ω und Κ in der Transformationsmatrix T sowie den Maßstab s. Der Anwender kann die zu verwendenden Parameter frei wählen.