2.1.5 Kalibrierungsinformationen für die Aufnahmekameras

Bei der photogrammetrischen Aufnahme räumlich gegliederter Objekte, bei geneigten Aufnahmerichtungen, beim Einsatz fokussierbarer Messkameras sowie bei der Benutzung von Teilmesskameras ist eine simultane Bestimmung der inneren Orientierung der Aufnahmekamera erforderlich. Vorhandene Kameradaten sollen dabei mit einer ihrer Genauigkeit entsprechenden Standardabweichung in die Ausgleichung eingeführt werden.

Dies gilt auch für die im Kapitel 2.1.2 eingeführten Kameraunbekannten e' und dφ, dω, dκ.

Insgesamt können pro Aufnahmekamera je ein Vektor e', die Kalibrierwinkel dφ, dω, dκ sowie die Kamerakonstante und die Hauptpunktslage als beobachtete Unbekannte mitgeführt werden.

Für die zusätzlichen Parameter kann keine Vorinformation berücksichtigt werden. Es wird angenommen, dass die vom Hersteller angegebenen oder durch Testfeldkalibrierung ermittelten Verzeichnungsbeträge vorab an den Bildkoordinaten angebracht sind oder in Form einer Stützpunktkurve in BINGO eingegeben werden, so dass nur kleine Restbeträge durch die zusätzlichen Parameter erfasst werden müssen.