5. GEO INPUT File
Der GEO INPUT File ist wie alle BINGO Files ASCII-codiert und dient zur Eingabe von geodätischen Messwerten und Kameraparametern für BINGO. In den Spalten 1 bis 4 eines jeden Statements steht ein Schlüsselwort, das den Inhalt spezifiziert. Die Reihenfolge der Statements ist beliebig, jedoch in einigen Fällen von Bedeutung.
Die Eingabe erfolgt teilweise formatfrei und teilweise formatiert. Im zweiten Fall müssen die Werte innerhalb fest vorgeschriebener Bereiche stehen. Reelle Zahlen wie Koordinaten und Winkel sollten zweckmäßig mit Dezimalpunkt angegeben werden. Die Daten können an beliebiger Position innerhalb des zur Verfügung stehenden Formates stehen.
Zur Erleichterung der formatierten Eingabe wird ein Formularfile bereitgestellt, der in den Eingabefile hineinkopiert werden kann (siehe Anhang B). In diesem File bedeuten runde Klammern
( ) freies Format und spitze Klammern < > festes Format. Eckige Klammern [ ] zeigen beim freien Format eine optionale Eingabe an.
Seit BINGO 5.4 steht auch ein spezieller Editor namens GeoinEdi für die Bearbeitung dieser Datei zur Verfügung. Er wird aus dem BINGO-Manager heraus gestartet. Auf seinen diversen acht Seiten können die Daten eingegeben oder verändert werden. Es bestehen auch Möglichkeiten für den Datenimport – auch aus Dateien mit älteren BINGO-Formaten.
Abb. 5-1 GUI des GEOIN-Editors
Gewichte und Standardabweichungen:
Die für die einzelnen Beobachtungen eingelesenen empirischen a priori Standardabweichungen werden benutzt, um die Gewichte der Beobachtungen für die Ausgleichung festzusetzen nach der Formel
mit
s0 :A priori Standardabweichung der Gewichtseinheit
(Konstante der Ausgleichung, vergleiche PARA-Statement in Kap. 6.3)
si :Standardabweichung der Beobachtung li
Wird einer Beobachtung keine Standardabweichung bzw. die Standardabweichung Null zugeordnet, so wird für die betreffende Beobachtung keine Verbesserungsgleichung aufgestellt. Diese Beobachtung nimmt somit an der Ausgleichung nicht teil. Die Eingabe solcher Größen mit der Standardabweichung Null ist in einigen Fällen dennoch wichtig, nämlich dann, wenn diese Werte gleichzeitig Unbekannte der Ausgleichung sein können. Dies ist der Fall bei den Passpunkten, bei der Kamerakonstanten, bei der Hauptpunktslage sowie beim Exzentrizitätsvektor e'
Die angegebenen Werte werden in der Ausgleichung dann als Näherung für die Unbekannten benutzt. Kamerakonstante und Hauptpunktslage können in der Ausgleichung auch als feste unveränderliche Werte behandelt werden.
Die Angabe sinnvoller a priori Standardabweichungen ist für die Ausgleichung sehr wichtig. Mit wenigen Ausnahmen können diese Standardabweichungen für jede Beobachtung separat festgesetzt werden. Innerhalb einer Beobachtungsgruppe sollen für die einzelnen Messungen jedoch nur dann unterschiedliche Werte angesetzt werden, wenn dies durch die Umstände der Messung oder z.B. durch die Schärfe der Punktdefinitionen gerechtfertigt ist. Auf keinen Fall sollten einzelne Beobachtungen wegen größerer Residuen mit größeren Standardabweichungen versehen werden, um beim statistischen Test keine Fehleranzeige mehr zu erhalten.
Bei den meisten Beobachtungen muss die a priori Standardabweichung nicht für jede Beobachtung separat angegeben sein. Wenn sie fehlt, wird die Standardabweichung der vorherigen Beobachtung übernommen. Einen Überblick darüber, mit welchen Werten tatsächlich gearbeitet wird, erhält man durch Auflisten der eingelesenen Messwerte (siehe Kap. 6.3: LIST-Statement).
Nachfolgend wird ein Überblick über die möglichen Statements gegeben.
Name | Bedeutung / Inhalt | englische Bezeichnung |
|---|---|---|
5.1 Kameraparameter | ||
CAPA | Kamerakonstante und Hauptpunktslage | camera parameters |
GRUP | Spezialgewichte für Gruppen von Kameras | group ID |
RADI | Radialsymmetrische Verzeichnung | radial symmetric lens distortion |
ADPA | zusätzliche Parameter | additional parameters |
PPSP | Position von PPS | Position of PPS |
5.2 Punktkoordinaten | ||
COES | emp. Standardabw. für Passpunkte | emp. standard dev. for cont. pts. |
CONT | Passpunkte | control points |
CORD | Näherungskoordinaten | approximate coordinates |
CHCK | Unabhängige Prüfpunkte | independent check points |
5.3 Kinematische GPS Positionierung, IMU-Daten | ||
FILE | Name der GPS/IMU-Datenfiles | file names for GPS / IMU data |
GTRA | Transformation WGS84 – Landessystem | geodetic transformation |
ECCA | Exzentrizität Proj.-Zentrum – Antenne | Eccentricity photo – antenna and |
ECES | Stand.-Abw. für ECCA | emp. s.d. for ECCA |
EDIS | Länge des Vektors eʹ | Length of vector eʹ |
5.4 Gewichtsmanipulationen | ||
GRUP | Punktgruppen oder radiale Bildbereiche definieren | define groups of points or radial image regions |
5.5 Geodätische Messungen | ||
AZIM | Azimute | azimuths |
DIFX,-Y,-Z | Koordinatenunterschiede in X, Y od. Z | coord. differences in X, Y or Z |
DISH | Horizontalstrecken | distances horizontal |
DIS3 | Raumstrecken | distances three-dimensional |
SEDI | Richtungssätze | sets of directions |
ZEDI | Zenitdistanzen | zenith distances |
CONS | Konstanten: Erdradius und Refraktion | constants: earth radius and refrac. |
5.6 Standpunkt- und Stereoaufnahmebedingungen | ||
ECES | emp. Standardabw. für Exzentrizitäten | emp. stand. dev. for eccentr. data |
ECCA | Exzentrizitätsdaten einer Kamera | eccentricity data for a camera |
EDIS | Länge des Vektors eʹ | Length of vector eʹ |
ISES | emp. Stdabw. für Kamerastandpunkte | emp. s.d. for image station data |
ISTA | Kamerastandpunkte und Bildorientierungen | image stations and photo orientations |
SMES | emp. Stdabw. für Stereobedingungen | emp. s.d. for stereometric cond. |
SMCO | Stereoaufnahmebedingungen | stereometric camera conditions |
5.7 Näherungen für die Bildorientierungen | ||
ORIA | äußere Orientierung für Luftbilder | orientation for aerial photos |
ORIT | Orientierung für terrestrische Bilder | orientation for terrestrial photos |
DORI | Differenzen der Orientierung zwischen Bilder | orientation differences between photos |
5.8 Allgemeine Daten | ||
C | Kommentare | comments |
END | Datenende | end of data |