2.1.3.1 Shift- und Driftparameter
Wenn sich bei der Bündeltriangulation herausstellt, dass die verwendeten GPS-Koordinaten systematisch verfälscht sind, oder wenn eine sichere Lösung der Phasenmehrdeutigkeiten nicht möglich war, so dass willkürliche Festsetzungen getroffen werden mussten, dann können Shift- und Driftparameter zur Korrektur eingesetzt werden. Es gilt:
Die Antennenkoordinaten werden also um einen festen Vektor XS (Shift) und um einen parameterabhängigen Vektor XD (Drift) verschoben. Als Parameter t wird die Zeit eingesetzt, XS und XD sind Unbekannte der Ausgleichung.
Wenn die Streifen nicht zu lang sind (nur einige wenige Flugminuten) und für keinen der Satelliten die Verbindung innerhalb des Streifens auch nur kurzfristig verloren ging (cycle slip) und die Abweichungen von der korrekten Position klein sind, werden die Shift- und Driftparameter die verfälschten Antennenkoordinaten sinnvoll korrigieren.
Die Wahl, welche Parameter für welche Blockteile, Streifen oder Teilstreifen eingesetzt werden, bleibt dem Anwender überlassen. Beurteilungskriterien sind dabei hauptsächlich die verbleibenden Systematiken der Residuen der GPS-Koordinaten. Die Programme REPLO, 3dView und insbesondere GpsView (BINGO-Tools) erlaubt sofort nach der Ausgleichung eine grafische Darstellung dieser Residuen.
Der Einsatz dieser Shift- und Driftparameter führt in jedem Falle zu einer Aufweichung des Bündelblockes. Wenn mit nur vier Eckpasspunkten gearbeitet werden soll, sind in jedem Falle Querstreifen an den Blockenden erforderlich.
Die Nachteile der Verwendung von Shift- und Driftparametern sind offensichtlich.
- Jedes Mal, wenn die Verbindung zu einem Satelliten innerhalb eines Streifens verloren geht, ist an dieser Stelle meistens ein neuer Satz Shift- und Driftparametern erforderlich, oder der Satellit kann für diesen Streifen nicht verwendet werden.
- Die Anzahl der Unbekannten wird erheblich vergrößert.
- Bei Blöcken mit nur vier Eckpasspunkten sind Querstreifen erforderlich. Zumindest sind diese Querstreifen vorsorglich zu fliegen.
- Das mathematische Modell ist nicht streng. Daher sind bei sehr langen Flugstreifen in einigen Fällen mehrere unterschiedlicher Shift- und Driftparameter erforderlich.