2.1.1.1 Drehwinkel für Luftbilder
Die Richtung von x' fällt etwa mit der Flugrichtung zusammen. Die Matrix R wird in diesem Fall wie folgt aufgebaut:
Für Aufnahmen senkrecht nach oben kann wahlweise ϕ oder ω auf 200 gon gesetzt werden.
Bei diesem Ansatz gilt der Bildvektor 
in Gleichung (2.1.1/1).
Abb. 2.1.1-2 Koordinatensysteme und Drehwinkel einer Luftaufnahme
Die ursprünglichen Drehwinkel ϕ ω κ lassen sich aus den Elementen der Drehmatrix hier wie folgt zurückrechnen:
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