10.2.4 Eliminieren fehlerhafter Messungen
Die eingehende Kenntnis des Kapitels 2.3 wird an dieser Stelle vorausgesetzt. Die dort beschriebenen Methoden unterstützen das Auffinden von Fehlern in den Messungen. Die jeweils größten Fehler werden durch Sternchen in der Liste optisch hervorgehoben. Diese Sternchen können sehr bequem im EDITOR als Suchargument benutzt werden, um formale Fehler (siehe Kapitel 11) oder fehlerhafte Messungen aufzufinden.
Bei der Festlegung, wie viele Sternchen die Bildmessungen erhalten sollen, werden alle Bildmessungen eines Punktes als Einheit betrachtet. Nur für die größte (normierte) Verbesserung werden die Sternchen berechnet und der Gruppe der Bildmessungen dieses Punktes zugeordnet. Bei allen anderen Beobachtungsarten wird jede einzelne Beobachtung für sich betrachtet.
Bei eingeschalteter Option für Data-Snooping wird für diejenigen Beobachtungen ein Wert ∇li ermittelt und gedruckt, bei denen die Testgröße w den Wert 2.0 überschreitet oder die wenigstens ein Sternchen erhalten (vergleiche Formel 2.3.2/8).
Beispiele für die Ausgabe der Residuen bei eingeschalteter Option für Data-Snooping:
Residuals of photo coordinates list limit = -1.0 * sigma Point Photo Vx' Vy' Rx'% Ry'% Wx' Wy' Nabla x' y' ( 1 / 1 0 0 0 ) ( 1 / 1 0 0 0 ) ------------------------------------------------------------------------------------------------ *** 4671 466 14.3 -13.7 14 46 4.2 -2.2 -101.8 29. 467 -29.4 -10.7 52 54 -4.5 -1.6 55.6 19. 468 14.6 23.6 12 38 4.7 4.2 -121.6 -61. 307 Cont.Pt. 2001 2.5 -2.4 50 53 0.6 -0.6 2002 -3.4 2.8 63 50 -0.7 0.7 3001 -3.9 -0.2 61 51 -0.8 0.0 3002 1.1 0.1 48 53 0.3 0.0 Residuals transformed to object space (1/1000) 2001 18. -16. 14. 2002 -31. 25. -4. 3001 34. 2. 2. 3002 -8. -3. 3. RMS 25. 15. 7. |
Die Bildmessung des Punktes 4671 in Bild 468 ist mit einem wx von 4.7 als Messfehler identifiziert. Diese Messung ist zu entfernen und ist daher im SKIP File enthalten.
Punkt 307 ist ein Passpunkt. Zusätzlich zu den Residuen der Bildmessungen wird der räumliche Abstand der ausgeglichenen Koordinaten dieses Punktes zu jedem Bildstrahl unter der Überschrift „Residuals transformed to object space“ ausgegeben. Die Einheit ist hier [mm].
*1 *2 Gross data errors detected by BINGO *3 *4 <______Point___><______Photo___><__LINE__><___Rays_><__Wi_/_Vi_> *5 SKIP 4671 468 0 3 6.3 SKIP 9111 9010 0 5 5.7 SKIP 8223 8023 0 5 5.6 |
Nach Anwendung des Programms SKIP nimmt diese Messung an der nächsten Ausgleichung mit dem Gewicht Null teil.
Fehler in allen anderen Daten sind von Hand zu entfernen. Nachfolgend ein Ausgabebeispiel:
Residuals List limit = -1.0 * sigma Type No.1 No.2 Residual Rii% W Nabla L (1/1000) (1/1000) ------------------------------------------------------------------------------------------------ CONT X 324 91.7 33 2.1 * CONT Y 377 -183.3 59 -3.2 309.1 ** GPS Z 2001 -7.7 6 -2.0 * GPS X 2009 -13.2 4 -3.2 370.9 ** GPS Y 2012 1.1 0 2.1 * GPS X 2026 5.5 2 2.8 * GPS X 3001 -1.3 0 -2.7 * GPS Y 3002 -3.9 2 -2.1 * GPS Y 3009 -0.8 0 -2.1 * |
Im Prinzip sollten Beobachtungen mit einer Testgröße w > 3.0 eliminiert werden, wenn bei der Varianzkomponentenschätzung die Testgröße T für die entsprechende Beobachtungsgruppe keinen Modellfehler anzeigt (vergleiche Kapitel 10.2.5). Es ist zweckmäßig, als fehlerhaft angesehene Messungen nicht aus dem Datensatz zu entfernen, sondern mit einem "*" in Spalte Eins dafür zu sorgen, dass sie vom Programm ignoriert werden.
Bei den Residuen der Bildmessungen heben sich oft - innerhalb der Gruppe der Bildmessungen eines Punktes - Gruppen von Residuen durch gleiche Vorzeichen und sehr ähnliche Verbesserungsbeträge voneinander ab. In solchen Fällen ist auf eine unterschiedliche Punkteinstellung in den einzelnen Bildern oder Modellen zu schließen. Die Bildmessungen einer solchen Untergruppe sollten dann unter einem neuen Punktnamen zusammengefasst werden.
Im nachfolgenden Beispiel sollte der Punkt 1001 in den Bildern 265 und 266 eine neue Nummer erhalten:
Residuals of photo coordinates list limit = 4.0 * sigma Point Photo Vx' Vy' Rx'% Ry'% Wx' Wy' Nabla x' y' ( 1 / 1 0 0 0 ) ( 1 / 1 0 0 0 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------- **** 1001 265 4.4 -22.9 74 80 2.0 -10.2 -5.9 28.5 266 -1.7 -19.1 87 83 -0.7 -8.4 1.9 23.0 368 3.0 4.9 88 88 1.3 2.1 -3.4 -5.5 369 -3.8 7.1 80 88 -1.7 3.0 4.8 -8.1 370 1.3 -3.1 64 80 0.7 -1.4 471 -4.2 5.1 89 88 -1.8 2.2 4.7 -5.8 472 -3.6 -3.0 69 80 -1.7 -1.4 |
Die Ursache für einen Datenfehler in der Ausgleichung kann in einer schlechten Messung oder in einer falschen Nummerierung der Punkte liegen. Für geskippte Punkte untersucht BINGO, ob ein Nummerierungsfehler vorliegen könnte. Der richtige Punktname erscheint dann in der Liste. Ebenso weist BINGO auf zu Unrecht geskippte Punkte hin. Solche Punkt erscheinen dann wieder im SKIP File in einem UNSK-Statement.
Residuals of photo coordinates list limit = 4.0 * sigma Point Photo Vx' Vy' Rx'% Ry'% Wx' Wy' Nabla x' y' ( 1 / 1 0 0 0 ) ( 1 / 1 0 0 0 ) ----------------------------------------------------------------------------------------------- * 9336 Cont.Pt. 265 4.4 -22.9 74 80 2.0 -10.2 -5.9 28.5 262 -2.9 2.4 64 70 -1.4 1.1 263 0.5 2.5 71 70 0.3 1.2 271 -4.9 -1.5 74 79 -2.3 -0.7 269 16290.2-28614.5 skipped ?? -2.2 2.9 if renamed to point 1006 270 0.2 -2.6 56 70 0.1 -1.2 268 -1.2 3.5 77 74 -0.5 1.6 267 1.4 -2.3 39 45 0.9 -1.4 9317 262 1.3 0.9 66 66 0.6 0.4 263 -0.1 -2.4 67 65 0.0 -1.2 : : : : : : : 270 -0.9 0.9 54 68 -0.5 0.5 269 3.6 -1.1 skipped but o.k. 268 1.8 -0.3 74 69 0.8 -0.1 |
Im Beispiel hat der Punkt 1006 im Bild 269 irrtümlich die Nummer 9336 erhalten. Hier ist eine manuelle Korrektur erforderlich. Auch Programm SKIP könnte diese Umnummerierung ausführen.