9.4.2 Arbeiten mit Standpunktzentrierungen und Stereobedingungen
Kapitel 5.6 beschreibt alle Statements, die notwendig sind, um bekannte Aufnahmepositionen und Stereoaufnahmebedingungen in die Ausgleichung einzuführen. Dieses Kapitel zeigt den Zusammenhang zwischen den Statements auf, die für diese Anwendung von Bedeutung sind. Die Kenntnis von Kapitel 2.1.2 wird an dieser Stelle vorausgesetzt. Ein Anwendungsbeispiel ist in Kapitel 9.6.3 enthalten.
Grundsätzlich ist zu unterscheiden zwischen
- Daten, die der Kamera als Unbekannte zugeordnet sind. Das ist in diesem Falle der Exzentrizitätsvektor e'. Dieser Vektor wird automatisch als Unbekannte in die Ausgleichung eingeführt.
- Daten, die dem Programm eine Beobachtung zuführen. Das sind in diesem Falle Standpunktinformationen der Kamera oder Stereoaufnahmebedingungen.
Der Vektor e' ist ggf. für jede Kamera durch ein ECCA-Statement zu definieren. Dem ECCA-Statement soll ein ECES-Statement vorausgehen, das die a priori Standardabweichung für e' definiert.
* <__s_ex__><__s_ey__><__s_ez__><_S_d_phi><_S_d_ome><_S_d_kap> |
Beispiel für die Definition der Kameraexzentrizität |
Standpunktinformationen terrestrischer Aufnahmen werden mit dem ISTA-Statement als Beobachtung eingegeben. Ein solches Statement bezieht sich auf ein Photo und ist daher pro Aufnahme anzugeben. Das ISES-Statement definiert die a priori Standardabweichung dieser Beobachtungen und muss vor den ISTA-Statements stehen. Die Komponenten des Vektors e' müssen für die Kamera definiert sein.
* <___s_x__><___s_y__><___s_z__><__s_phi_><__s_ome_><__s_kap_> |
Beispiel für einen Kamerastandpunkt |
Stereoaufnahmebedingungen beziehen sich jeweils auf ein Bildpaar einer Aufnahme mit einer Stereokamera (z.B. SMK40). Pro Stereobildpaar ist ein SMCO-Statement erforderlich. Die Stabilität der Basis wird mit einem SMES-Statement definiert. Für beide Kameras müssen die Komponenten des Vektors e' definiert sein.
* <___s_x__><___s_y__><___s_z__> |
Beispiel 1 für Stereoaufnahmebedingungen |
Alternativ können Basislänge sowie Genauigkeit und Stabilität der Basis auch im ersten SMCO-Statement definiert werden. In diesem Fall sind keine SMES, ECES- und ECCA-Statements erforderlich. Diese vereinfachte Form der Eingabe kommt in Betracht, wenn im Datensatz keine ISTA-Statements vorhanden sind.
* <___Left_Photo_><__Right_Photo_><_____Base___><_S_Base_><_Stabil_> |
Beispiel 2 für Stereoaufnahmebedingungen |
Ein von zwei Standpunkten im „Normalfall“ aufgenommenes Bildpaar darf nicht mit einer Stereoaufnahmebedingung belegt werden. In diesem Falle ist jedes dieser beiden Bilder mit Hilfe des ISTA-Statements mit seinem zugehörigen Standpunkt zu verknüpfen. Die gemessene Basis wird als Strecke eingeführt. Die Komponenten des Vektors e' müssen für die Kamera definiert sein.
* <___s_x__><___s_y__><___s_z__><__s_phi_><__s_ome_><__s_kap_> |
Beispiel für eine Normalfallaufnahme mit einer Kamera |