ECCA Exzentrizitätsvektor von der Kamera zur GPS-Antenne und IMU Kalibrierwinkel

Spalten	Format	Inhalt/Bedeutung
1-4	A4	ECCA
5-20	A16	Kameraname
21-30 31-40 41-50	F10.0 F10.0 F10.0	ex' ey' ez'	Exzentrizitätsvektor e'
51-60 61-70 71-80	F10.0 F10.0 F10.0	dφ dω dκ	Kalibrierwinkel der IMU (Drehung zwischen Kamera und IMU)

Abb. 5.3-1 Exzentrizitätsvektor

Der Exzentrizitätsvektor e' ist im Bildraum definiert. Er zeigt vom objektseitigen Projektionszentrum des Bildes zur GPS-Antenne. Der Wert der Vektorkomponenten ist in der Maßeinheit des Objektraumes anzugeben.

Zur Ermittlung der Vektorkomponenten wird die Antenne zunächst in Bezug auf die Bildebene der Kamera genau vermessen. Anschließend ist der Abstand vom Anlegerahmen bis zum objektseitigen Projektionszentrum zur Komponente e_z zu addieren. Dieser Abstand stimmt nicht mit der Brennweite der Kamera überein und ist dem Kamerahandbuch zu entnehmen. Damit ist der Vektor e´ bekannt. Die Genauigkeit seiner Komponenten wird im ECES-Statement angegeben.

Für einige Kameras ist der Abstand des objektseitigen Projektionszentrums vom Anlegerahmen (Nodal Punkt) in der folgenden Tabelle angegeben. Standard-Front-Filter sind bei diesen Angaben bereits berücksichtigt. Weitere Filter erfordern zusätzliche Korrekturen.

Kamera	Brennweite	Objektiv	Abstand	Bemerkungen
LMK	90	Superlamegon PI 5.6/90	161
	150	Lamegon PI 4.5/150 C	250
	150	Lamegon PI 4/150 D	240
	150	Lamegon PI 4/150 E	252
	210	Lamegoron PI 5.6/210 C	279
	300	Lamegor PI 5.6/300 C	272
RC20/RC30	88	8.8/SAGA-F	181
	153	15/4UAGA-F	282
	153	15/4UAGA-S	283	bis S/N 13269
	153	15/4UAGA-S	277	von S/N 13301
	213	21/4NAGA-F	271
	303	30/4NATA-F	270
	303	30/4NATA-F	314
RMK-A	153	Pleogon A2 4/153	240
	305	Topar A1 5.6/305	284
RMK-TOP	153	Pleogon A3 4/153	254
	305	Topar A3 5.6/305	262
Abstand Filmebene – äußeres Projektionszentrum