10.1.5 Verbesserungen, Data-Snooping und Varianzkomponentenschätzung

Die Daten der Bildmessungen stehen vor denen der anderen Beobachtungen. Sie werden punktweise in der Reihenfolge ausgegeben, die durch die Optimierung ermittelt wurde. Örtlich nahe beieinander liegende Punkt stehen daher auch in der Liste nahe beieinander. Durch diese Anordnung wird die Lokalisierung von Datenfehlern unterstützt. Haben mehrere aufeinander folgende Punkte große Verbesserungen, so ist eine gegenseitige Beeinflussung anzunehmen. Es kann daher in einem solchen Bereich zunächst nur ein einziger Fehler vermutet werden.

Wenn für einen Punkt die Verbesserung bzw. die Testgröße w einer einzigen Bildmessung größer ist als die gesetzte Listschranke oder wenn der Redundanzanteil einer einzigen Bildmessung kleiner ist als der gewählte Grenzwert, so werden alle Verbesserungen der Bildmessungen für diesen Punkt ausgegeben.

Die geodätischen Messungen und die photogrammetrischen Beobachtungen und Bedingungen werden getrennt nach Beobachtungsgruppen in der Reihenfolge der Dateneingabe gelistet. Dabei wird - anders als bei den Bildmessungen - jede Messung separat betrachtet. Jede Zeile enthält eine Beobachtung. Die Art der Beobachtung ist in der Spalte TYPE angegeben. Je nach der Beobachtungsart haben die Spalten NO.1 und NO.2 unterschiedliche Bedeutung.

Beispiele und weitere Hinweise zu dieser Ausgabe sind auch in Kapitel 10.2.4 enthalten. Tabelle 10.1-1 erläutert die Bedeutung der Spalten TYPE, NO.1 und NO.2.

TYPE	NO.1	NO.2	Typ der Beobachtung
AZIM	Standpunkt	Zielpunkt	Azimute
C'	Kamera		Kamerakonstanten
CONT X CONT Y CONT Z	Punkt		Passpunkte in X in Y in Z
DIFF X DIFF Y DIFF Z	Standpunkt	Zielpunkt	Koordinatenunterschiede in X in Y in Z
DIS3 DISH	Standpunkt	Zielpunkt	Raumstrecken oder Horizontalstrecken
DEL' PHI DEL' OME DEL' KAP	Kamera		IMU Missalignmentwerte δφ, δω, δκ
E' X E' Y E' Z	Kamera		Kameraexzentrizitäten e_x, e_y, e_z
EDIS S	Kamera		Länge der Exzentrizitätsvektors e'_`
GPS X GPS Y GPS Z	Bild	Line	Kinematische GPS Positionen in X in Y in Z
IMU PHI IMU OME IMU KAP	Bild	Line	IMU Orientierungswinkel Φ, Ω, Κ
DORI X DORI Y DORI Z DORI PHI DORI OME DORI KAP DORI S	Bild 1	Bild 2	Koordinatenunterschied in X in Y in Z Winkelunterschied in phi in omega, in kappa Strecke zwischen den Bildern
ISCO X ISCO Y ISCO Z	Standpunkt	Bild	Standpunktzentrierungen in X in Y in Z
ISOR PHI ISOR OME ISOR KAP		Bild	Bildorientierungen in Φ in Ω in Κ
P' X P' Y	Kamera		Hauptpunktslagen in x' in y'
SEDI	Standpunkt	Zielpunkt	Richtung eines Richtungssatzes
SMCO X SMCO Y SMCO Z	Bild links	Bild rechts	Stereoaufnahmebedingung in X in Y in Z
ZEDI	Standpunkt	Zielpunkt	Zenitdistanzen
Tab. 10.1-1 Bedeutung der Spalten TYPE, NO.1 und NO.2 im BINGO LIST File