ADPA Zusätzliche Parameter

Spalten	Format	Inhalt/Bedeutung
1-4	A4	ADPA                                (formatfrei)
	A	Kameraname
	A	Sensortyp: ST=Sensortype (optional) Sensortype kann einer der folgenden festen Namen sein: DIMAC, DMC, UCD, UCX, UCE, oder RMK sowie auch UCDrota, UCXrota und UCErota wenn x' quer zur Flugrichtung ist (gedrehte Kameradefinition). Durch diese Angabe werden Bildformat und die Grenzen der einzelnen CCD Arrays der Kamera festgelegt. Bei der DMC sind es vier, bei der UltraCamD (UCD) neun CCD-Arrays. RMK bedeutet, dass es sich um eine Luftbildkamera mit Bildformat 230 * 230 mm² handelt. Für jedes CCD-Array können einzeln zusätzliche Parameter gewählt werden. Die Nummer des CCD-Arrays wird dem Parameter als Hunderter-Stelle dazugegeben. Z.B. Parameter 3 für Array Nr. 5 ergibt 503 als Parameternummer.
	A	Parameter: SET=Wert zur Vereinfachung der Eingabe zusätzlicher Parameter sind für die Ultracam und die DMC je zwei Sätze von Parametern vordefiniert (siehe unten). Diese Sets können in Verbindung mit dem Sensortyp durch Angabe ihrer Nummer ausgewählt warden. Beide, ST= und SET= müssen in der gleichen Zeile stehen. Beispiel: ADPA Cam47 ST=UCErota SET=1
	A	Schlüsselwort: LOCK Zur Unterdrückung der automatischen Eliminierung überflüssiger zusätzlicher Parameter kann das Sclüsselwort LOCK benutzt werden. Dieser Effect tritt dann für alle benutzten Kameras ein.
	A	Formatfaktor. FF=Wert (optional) Um einer Kamera eine bestimmte Sensorgröße zuzuordnen, kann ein Formatfaktor definiert werden. Dieser Faktor wird aus der Sensorausdehnung in x' oder y' berechnet. Dabei ist der größere von beiden Werten maßgeblich. Der Formatfaktor rechnet sich aus: ff = (230/2)[mm] / max(x', y')[mm]
	A	Benutzerdefinierter Sensortyp. UST=Filename (optional) Ist ein Sensortyp für eine Kamera mit mehreren CCD Arrays nicht vordefiniert, kann ein Sensortyp benannt und die Sensorgrenzen können individuell in einer Datei angelegt werden. Details siehe unten.
	nI	Nummern der zusätzlichen Parameter, die als Unbekannte für die Kamera eingeführt werden sollen.

Für eine Kamera können mehrere ADPA-Statements angegeben werden. Formatfaktor oder Sensortyp sind jedoch nur einmal anzugeben. Sensortyp und Benutzerdefinierter Sensortyp sind alternative Angaben und können nicht gemeinsam verwendet werden. Der Formatfaktor kann mit Sensortyp kombiniert werden. Insgesamt können pro Kamera bis zu 90 Parameter mit den Nummern 1-38 zur Verfügung (vergleiche Kapitel 2.1.1.3 und Anhang A). Eine bestimmte Reihenfolge für die Parameternummern ist nicht vorgeschrieben.

Für Luftbilder im Format 230 * 230 mm² sind die Parameter 1 bis 24 vorgesehen. Die Parameter 7 bis 10 korrigieren die radialsymmetrischen Verzeichnung. Die Parameter 25 und 26 sowie 35 und 36 stellen eine Alternative zu den Parametern 7 und 8 dar. Sie unterscheiden sich von den Parametern 7 und 8 durch den zweiten Nulldurchgang, weisen aber untereinander etwas höhere Korrelationen auf als die Parameter 7 und 8. Die Parameter 25 und 26 sind mehr für rechteckige Bildformate geeignet und die Parameter 7 und 8 mehr für quadratische Bildformate. Die Parameter 25 und 26 sowie 35 und 36 sollen daher nicht oder nur mit großer Umsicht mit den Parametern 7 bis 10 kombiniert werden. Parameter 39 ist für radiale Verzeichnung in Form von mehreren Wellen vorgesehen.

Die Parameter 9 und 10 sind nur für quadratische Bildformate geeignet. Bei Rechteck-Formaten sollen sie nicht angesetzt werden, weil es sonst zu Verzerrungen in der Bildmitte kommen könnte.

Die Einführung der zusätzlichen Parameter in die Ausgleichung soll erst dann erfolgen, wenn der Block keine großen groben Fehler mehr enthält und auf dem ITERA File gute Näherungswerte für die Unbekannten der Ausgleichung bereitstehen (vergleiche Kapitel 2.1.1.3).

Um ein zu frühes Löschen der zusätzlichen Parameter in den ersten Iterationen zu vermeiden, wird für den Signifikanztest der zusätzlichen Parameter die a priori Standardabweichung solange anstelle der a posteriori Standardabweichung benutzt, bis diese kleiner ist, als die a priori Standardabweichung.

Grundsätzlich gelten die gewählten zusätzlichen Parameter immer für das gesamte Bildformat. Für Kameras, bei denen jedes Bild jeweils aus mehreren Einzelbildern von verschiedenen CCD Arrays zusammengesetzt wird, ist eine Kalibrierung der einzelnen Sensoren erforderlich. Lage und Begrenzungen dieser Sensoren sind für mehrere Kameras in BINGO bekannt (sihe oben). Die Abbildungen 5.1-1 und 5.1-2 zeigen beispielhaft Lage und Nummerierung der CCD Arrays in zwei Kameras.

Abb. 5.1-1 Teilbilder einer DMC

Abb. 5.1-2 Teilbilder einer UltraCamD

Wird einer der vordefinierten Sensortypen DMC, UCD, UCDrota, UCX, UCXrota, UCE, UCErota, RMK oder DIMAC angegeben, gelten feste Bildformate und somit auch feste Formatfaktoren. Für alle anderen Kameras erkennt BINGO das aktuelle Bildformat für die Kamera aus den Bildmessungen. Ist dieses Format nicht 230 * 230 mm², so rechnet BINGO einen Formatanpassungsfaktor entsprechend der Tabelle unten.

Trifft keines der Formate dieser Tabelle zu, wird der Faktor proportional zur Bildgröße gewählt. Alternativ kann ein gewünschter Formatfaktor auch per Eingabe festgesetzt werden.

Soll die automatische Elimination redundanter zusätzlichen Parameter unterdrückt werden, kann das Schlüsselwort "LOCK" hinter dem Sensortyp stehen. Der Effekt gilt dann für alle verwendeten Kameras.

Format	Maximales x´ oder y´	Faktor
230 * 230	115	1.0000
180 * 180	90	1.2778
130 * 180	90	1.2778
90 * 130	65	1.7692
115 * 115	57,5	2.0870
60 * 90	45	2.5656
60 * 60	30	3.8333
45 * 60	30	3.8333
24 * 36	18	6.3889
18,1 * 27,4	13,7	8.3942
Formatanpassungsfaktoren

Nachfolgend werden Vorschläge zur Parameterwahl für die Kameras UltraCam und DMC gegeben.

UCE SET=1	UCE SET=2
ADPA Cam1 ST=UCE 7 8 ADPA Cam1 117 131 132 134 ADPA Cam1 217 231 232 234 ADPA Cam1 317 331 332 334 ADPA Cam1 417 431 432 434 ADPA Cam1 517 531 532 534 ADPA Cam1 617 631 632 634 ADPA Cam1 717 731 732 734 ADPA Cam1 817 831 832 834 ADPA Cam1 917	ADPA Cam1 ST=UCE 7 8 ADPA Cam1 117 131 132 ADPA Cam1 217 231 232 ADPA Cam1 317 331 332 ADPA Cam1 417 431 432 ADPA Cam1 517 531 532 534 ADPA Cam1 617 631 632 634 ADPA Cam1 717 731 732 734 ADPA Cam1 817 831 832 834 ADPA Cam1 917 934
Zusätzliche Parameter für die UltraCamD oder UltraCamX

DMC SET=1	DMC SET=2
ADPA 1 ST=DMC 25 26 ADPA 1 117 118 134 137 138 131 132 133 ADPA 1 217 218 237 238 ADPA 1 317 318 334 337 338 ADPA 1 417 418 437 438	ADPA 1 ST=DMC 25 26 ADPA 1 117 118 134 137 138 ADPA 1 217 218 234 237 238 ADPA 1 317 318 334 337 338 ADPA 1 417 418 434 437 438
Zusätzliche Parameter für die DMC

Die Parameter haben dabei folgende Bedeutung:

17	Unterschiedliche Maßstäbe in x' und y'
18	Scherung
31, 32	Verschiebungen in x' bzw. in y'
33	Rotation
34	Maßstab
35, 36	Radialsymmetrische Verzeichnung
37, 38	Spezielle Parameter für die DMC

Als Ergebnis der Selbstkalibrierung schreibt BINGO die Werte der zusätzlichen Parameter als APAV-Statements in den ITERA File. Diese Zeilen dürfen komplett von dort in den GEO INPUT File kopiert werden. So kann eine einmal durchgeführte Kalibrierung auch für weitere Projekte verwendet werden.

Benutzerdefinierter Sensortyp:

Ein benutzerdefinierter Sensortyp kann aus maximal 3 x 3 CCD Arrays zusammengesetzt sein (siehe Abb. 5.1-3). Zu seiner Definition ist eine Datei mit folgenden Zeilen anzulegen:

Zeile 1: Zeile 2: Zeile 3: Zeile 4:

Name des Sensortyps Formatfaktor Sensorgrenzen x1 x2 x3 x4 Sensorgrenzen y1 y2 y3 y4

Sind weniger als 3 x 3 CCD Arrays vorhanden, so sind die x- und y-Werte der Sensorgrenzen so zu wählen, dass einige der CCD Arrays auf die Größe Null schrumpfen. Im nachfolgenden Beispiel für die DigiCAM mit 2 x 2 CCD Arrays bestehen nur die Sensorflächen 1, 2, 3 und 4. Die Elemente 5, 6, 7, 8 und 9 entfallen, weil sie die Größe Null haben. Auf diese Weise lassen sich beliebige Sensoren definieren.

Abb. 5.1-3 Benutzerdefinierter Sensortyp

Beispiel: DigiCAM 2.286 -35.0 0.0 0.0 35.0 -50.3 0.0 0.0 50.3