RADI Radialsymmetrische Verzeichnung
Spalten | Format | Inhalt/Bedeutung |
|---|---|---|
1-4 | A4 | RADI (formatfrei) |
| A | Kameraname |
| F | Abstand der Stützpunkte |
| nF | Verzeichnungswert in 1/1000 Einheiten der Bildkoordinaten, also μm, wenn die Einheit der Bildkoordinaten mm ist. |
Durch ein RADI-Statement können BINGO und RELAX eine bekannte radialsymmetrische Verzeichnung durch Korrektur der Bildkoordinaten vor der Ausgleichung berücksichtigen.
Die Eingabe erfolgt formatfrei. Die einzelnen Werte werden durch mindestens ein Leerzeichen voneinander getrennt. Reichen die 100 Spalten einer Zeile nicht aus, so kann die Eingabe in der nächsten Zeile fortgesetzt werden. Dazu ist in der Fortsetzungszeile in der ersten Spalte ein "&" (Und-Zeichen) anzugeben.
Beispiel:
┌──────Kameraname │ │ ┌──────Stützpunktabstand [Millimeter] │ │ │ │ ┌──────Verzeichnung für r1 [Mikrometer] │ │ │ │ │ │ RADI 2 10.0 -3.0 -6.0 -7.0 -6.0 -4.0 -2.0 0.0 2.0 2.0 & -1.0 -3.0 -6.0 -5.0 -1.0 17.0 |
Der Kameraname darf 15 Zeichen haben. Der Stützpunktabstand der Verzeichnungswerte wird als vorzeichenlose reelle Zahl in Millimeter erwartet. Die Verzeichnungswerte sind gleichabständige Werte, die als reelle Zahlen in Mikrometer anzugeben sind. Für den Anfang der Verzeichnungskurve ist in BINGO r0 = 0.0 fest programmiert. Der erste Verzeichnungswert wird für r1 = Stützpunktabstand erwartet. (Anders als hier wird in einigen photogrammetrischen Systemen auch ein für Wert r0 = 0.0 erwartet.)
Der Radius des letzten Stützpunktes soll minimal größer sein als der größte Bildradius.
Nullpunkt der Verzeichnungskurve ist der Nullpunkt des Bildkoordinatensystems. Daher sind die Rahmenmarkensollkoordinaten für die innere Orientierung oder für die Transformation stets in Bezug auf den Symmetriepunkt zu definieren (Principal Point of Symmetrie PPS), d.h., PPS hat stets die Koordinaten (0,0).
Es können bis zu 40 Stützpunktwerte der Verzeichnungskurve verarbeitet werden.
Bei Verwendung zusätzlicher Parameter rechnet BINGO eine mittlere radialsymmetrische Verzeichnung aus diesen Parametern. Bei gleichzeitiger Verwendung eines RADI-Statements für eine Kamera wird zusätzlich die Summe aus beiden Anteilen im BINGO-LIST-File ausgegeben. Die Anzahl der ausgegebenen Stützpunkte und der Stützpunktabstand richten sich dabei nach dem maximalen Bildradius.