RXPA Parameter für RELAX

Manual figure

Abb. 6.3-1 Parameter zur Steuerung von RELAX.

Alle Werte auf dieser Seite sind für Standardaerotriangulationen optimal gesetzt. Liegen andere Aufnahmesituationen vor, muss unbedingt der Haken im Button für ″Standard aerial triangulation″ entfernt werden. Ansonsten wird RELAX keine Orientierungsdaten bestimmen können. Siehe auch Details zur Standard-Aerotriangulation unten.

Spalten	Format	Inhalt/Bedeutung
1-4	A4	RXPA
6-10	F5.0	SXB: Erwartete Genauigkeit in der relativen Orientierung. Dieser Wert ist Entscheidungskriterium für die Fehlerelimination und muss daher einen vernünftigen Wert haben. Die Wahl der richtigen Einheit ist besonders zu beachten. Andernfalls werden Fehler nicht entdeckt oder korrekte Messungen eliminiert. Default: SXB = 0.010
11-15	I5	MINCO: Minimale Anzahl von gemeinsamen Punkten in zwei Bildern zum Starten einer relativen Orientierung. Für den ersten Start der Orientierung der Bilder eines Blockes wird ein Wert MINCO=10 empfohlen. Bei sehr großen Punktmengen pro Bild kann dieser Wert auch höher angesetzt werden. Falls dann nicht alle Bilder orientiert werden, ist ein weiterer Programmlauf mit einem kleineren MINCO erforderlich. In diesem Rechengang werden dann die fehlenden Bilder orientiert. Default: MINCO = 6
16-20	I5	CLIP: Maximale Bildnummerndifferenz für die relative Orientierung. 0 :Kein Effekt≥1 :Eine relative Orientierung wird nur zwischen solchen Bildern erlaubt, deren Bildnamen sich höchstens um CLIP unterscheiden. Bei Bildflügen mit Streifenanordnung ist normalerweise ein Wert CLIP=1 sinnvoll, wenn die Bilder fortlaufend nummeriert sind. Dann wird zunächst Streifen für Streifen relativ orientiert. Anschließend werden die Streifen zusammengeschlossen. Default: CLIP = 1
21-25		%
26-30	I5	TRAF: Block-Transformationsparameter. 2 :Zweidimensionale Transformation3 :Dreidimensionale Transformation Default: TRAF = 2
31-35	I5	KARI=1: Auch für Schrägaufnahmen wird möglichst die Luftbildorientierung mit ORIA anstelle ORIT benutzt. Default: KARI = 0
36-40	I5	SAT: Schlüssel für Standard-Luftbild-Triangulation 0 :aus1 :an. Wird dieser Parameter eingeschaltet, so wird angenommen, dass ein regulärer Luftbildfall vorliegt. D.h.: Die einzelnen Fluglinien sind horizontal geflogen, die Blickrichtung ist senkrecht nach unten, x' zeigt in Flugrichtung oder entgegengesetzt (und nicht quer zur Flugrichtung!) und die Bilder sind innerhalb des Flugstreifens in aufsteigender Folge (ggf. auch mit Lücken) nummeriert. Ist diese Option eingeschaltet, werden die Parameter MINCO, CLIP und TRAF programmintern auf ihre Defaultwerte gesetzt und der Parameter KARI auf 1. Jeder Flugstreifen wird einzeln horizontiert mit einem mittleren Omega von Null. Relative Orientierungen sind nur zwischen direkt benachbarten Bildern innerhalb eines Flugstreifens zugelassen. Siehe weitere Details unten. Default: SAT = 1
41-45	I5	RANS: Schlüssel zur Fehlerelimination in der Blocktransformation -1 :ohne jede Fehlerelimination0 :Standard-Fehlerelimination aufgrund der größten Residuen.1 :mit RANSAC Fehlerelimination. Alle Parameter für die Fehlerelimination sind intern im Programm gesetzt. Im Falle von RANSAC führt das Programm eine Anzahl von Versuchen aus. Für jeden Versuch werden drei zufällige Transformationspunkt ausgewählt. Basierend auf dem besten Ergebnis werden alle weiteren Punkte auf ihre Kompatibilität geprüft. Wird ein Grenzwert überschritten, schließt RELAX die entsprechenden Punkte von der Transformation aus. Default: RANS = 0
46-50	F5.0	STDV: Erwartete Standardabweichung bei der Blocktransformation in [mm] im Bildraum. Da es hier nur um die Beseitigung großer grober Fehler geht, die die Näherungswerte von Bildorientierungen und Punktkoordinaten stark verfälschen, lässt hier ein Wert von 1.0 bis 2.0 stets gut Ergebnisse erwarten. Default: STDV = 2.0
51-55		ACROS: Wie "Standard Aerial", aber x' ist quer zur Flugrichtung.
56-65		%
66-68	I3	LCON: Listen der Verbindungen zwischen den Bildern (Graph). (=0, 1)
69-71	I3	LREL: Listen der relativen Orientierung (=0, 1, 2, 3)
72-74	I3	LSCAL: Listen der Maßstabsbestimmung (=0, 1, 2, 3)
75-77		%
78-80	I3	LTRA: Listen der Blocktransformationen (=0, 1)

Die wichtigsten Parameter für RELAX sind SAT, MINCO, CLIP und TRAF. Sie steuern den Programmablauf und entscheiden über das Gelingen der Berechnung der Näherungswerte. In sehr vielen Fällen kann gut mit den Default-Werten gearbeitet werden. Oft sind jedoch andere Werte dringend erforderlich.

TRAF steuert die Transformation der Blöcke ins globale Koordinatensystem. Die berechneten Blöcke bzw. Streifen von Modellen liegen zunächst alle in einem lokalen Koordinatensystem mit Ursprung im linken Bild des ersten Modells eines jeden Blockes. Diese Blöcke werden auf die Passpunkte transformiert bzw. auf die benachbarten Blöcke oder Streifen.

Bei terrestrischen Bildern und schrägen Luftaufnahmen (SAT=0) muss diese Transformation in jedem Fall dreidimensional erfolgen. Bei Standardbildflügen (SAT=1) bringt fast immer eine zwei-dimensionale Transformation die besten Ergebnisse, denn dabei können einzelne Bildstreifen nicht in Schräglage geraten.

Die Listparameter LCON bis LTRA haben auf den Programmablauf keinen Einfluss. Sie entscheiden nur über den Inhalt des RELAX LIST Files. Die Parameter für das Listen der Bildverknüpfungen kann auf ″on″ oder ″off″ gesetzt warden. Die Defaultwerte für die anderen drei Listparameter stehen auf Eins bzw. ″auto″. Dies bedeutet, dass nur dann gelistet wird, wenn Probleme auftreten. Für sehr große Blöcke oder wenn sehr viele Punkte pro Bild vorhanden sind, ist es sinnvoll, alle Listing-Parameter auf ″off″ bzw. Null zu setzen.

Der Wert KARI=1 wird benutzt, wenn für schräg aufgenommene Luftbilder GPS-Daten oder IMU-Winkelwerte in der Ausgleichung benutzt werden sollen. So wird sichergestellt, dass alle Aufnahmen einheitlich eine Luftbildorientierung erhalten.

Die weiteren Statements PARA und LIST in diesem Kapitel haben für RELAX keinerlei Bedeutung.