FILE Namen der GPS- oder IMU-Datenfiles

Spalten	Format	Inhalt/Bedeutung
1-4	A4	FILE                                (formatfrei)
	A	GPS oder IMU. Dieses Schlüsselwort erklärt den Inhalt der Datei. GPS :Die Datei enthält GPS-Koordinaten. IMU :Die Datei enthält GPS-Koordinaten und IMU-Winkel.
	A	Normalerweise wird erwartet, dass für jedes Ereignis die Zeit angegeben ist, die GPS-Daten auf die Projektionszentren bezogen sind und die IMU Drehwinkel in Neugrad mit der Daten- und Drehreihenfolge φ, ω, κ vorliegen. Diese Einstellungen können durch folgende Optionen geändert werden: +e :Die GPS-Koordinaten beziehen sich auf die Antennenposition. +o :Daten- und Drehreihenfolge der Winkel ist ω, φ, κ. +9 :Die IMU-Winkel sind in Altgrad gegeben. -t :Zeitangaben sind in der Datei nicht enthalten.
	A	Filename mit bis zu 64 Zeichen
	4F	Faktor(en) für die Standardabweichungen der GPS/IMU-Daten. Die ersten beiden Werte sind für X/Y und Z der GPS-Koordinaten, der dritte Wert für φ und ω, der vierte für κ. Mit diesen Werten werden alle Standardabweichungen der in der Datei vorhandenen Standardabweichungen multipliziert. Fehlen dort die Standardabweichungen, so gelten diese Faktoren als Standardabweichungen.

Es können beliebig viele Files mit GPS- oder IMU-Daten angegeben werden. Bei Verwendung von +e wird der entsprechenden Kamera automatisch ein Vektor e´ zugeordnet, der vom Projektionszentrum zur Antenne zeigt.

Werden in einem Datensatz mehrere FILE-Statements verwendet, so müssen sie alle von gleichem Typ GPS oder IMU sein. Unterschiedliche Schlüsselwörter sind nicht erlaubt. Es können jedoch verschiedene Vektoren e´ vom Projektionszentrum zur Antenne benutzt werden: pro Kamera ein Vektor.

Ist die Option +o angegeben, wandelt BINGO die Winkel ω, φ, κ sofort nach dem Lesen in die Drehreihenfolge φ, ω, κ um. Diese Umwandlung erfolgt durch Aufbau der Drehmatrizen für die ω-φ-κ Drehwinkel und Bestimmung der φ-ω-κ Drehwinkel nach den Formeln in Kapitel 2.1.1.1 oder 2.1.1.2. Ein einfaches Vertauschen der Winkelwerte führt zu falschen Ergebnissen. Mit der Option zum Listen der Eingabedaten können die umgewandelten Werte angezeigt werden.

Achtung:
Die GPS-Eventnummern müssen über alle GPS-Datenfiles eindeutig sind. Es darf keine Nummer doppelt vorhanden sein.