8.4 GPS- und IMU-Residuenfile

Der Default-Name für diesen File ist gpsresi.dat. Er enthält die Residuen aller GPS- und IMU-Messungen. Dieser File hat im Prinzip den gleichen Aufbau wie der erste Abschnitt des Passpunktresiduenfiles (siehe Kapitel 8.3). Die Angaben dort gelten sinngemäß auch für diesen File.

* * Residuals of GPS and IMU orientation data for graphical output * * <___Vx_Max__><___Vy_Max__><___Vz_Max__> (1/1000) VMAX 44. 45. 45. * Key *<____Photo_No__><_____Vx____><_____Vy____><_____Vz____> <_>/<_><__Vphi__><_Vomega_><_Vkappa_>(1/1000) 1087 14. 8. 23. GPS/IMU -1.5 -0.2 0.0 1088 22. -10. 16. GPS/IMU 0.4 0.7 1.8 1089 -1. 24. 11. GPS/IMU 0.0 -0.3 3.2 1090 -3. 2. -5. GPS/IMU 0.9 0.2 5.5 1091 -16. -4. -9. GPS/IMU 1.4 -1.1 6.5 1092 -17. -22. -26. GPS/IMU 4.3 -0.2 7.0 1093 -6. -7. 3. GPS/IMU 1.1 -2.3 6.7 *-------------------------------------------------------------------------------------------------------

Beispiel für einen GPS/IMU-Residuenfile